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機(jī)器人末端工具快換裝置（AUTOMATIC TOOL CHANGER）通過使機(jī)器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含點(diǎn)焊焊槍、抓手、氣動和電動馬達(dá)等。工具快換裝置包括一個機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個工具側(cè)用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、光信號、液體等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。

工具快換裝置分別為機(jī)器人側(cè)（主盤）與工具側(cè)（副盤），機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人前端手臂上，工具側(cè)安裝在執(zhí)行工具上（工具為焊鉗、抓手等）。工具快換裝置能夠快捷的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與執(zhí)行工具側(cè)之間的電、氣、或液體相通。一個機(jī)器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況與多個工具盤配合使用，增加機(jī)器人在生產(chǎn)線上的柔性制造、增加機(jī)器人生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。